文献类型：期刊文章

作　　者：赵峰[1] 姜攀[1]

Zhao Feng;Jiang Pan(Modern Education Technical Center, Wuhan Business University, Wuhan 430000,China)

机构地区：[1]武汉商学院现代教育技术中心,武汉430000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2017278)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：1

起止页码：226-229

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察。农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,还会影响作业效率。无线传感网络是一种与无人机紧密结合的技术,可以用于对无人机的航线进行控制。为此,基于无线传感网络,设计了无人机的航线控制系统。该系统由无人机平台、传感节点、汇聚节点和控制中心4部分组成,对航线的控制通过二维坐标系跟随算法完成。试验结果表明:无线传感网络对直线和曲线航线的跟踪更加稳定,具有较高的航线控制精确度。

关 键 词：无线传感网络 农业无人机  航线控制  节点  

分 类 号：S252]