文献类型：期刊文章

作　　者：李翠锦[1] 周树林[1] 宋乐鹏[2]

Li Cuijin;Zhou Shulin;Song Lepeng(School of Electronics and Internet of Things, Chongqing Institute of Engineering, Chongqing 400056, China;School of Electrical and Information Engineering, Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331, Chian)

机构地区：[1]重庆工程学院电子与物联网学院,重庆400056 [2]重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331

出　　处：《农机化研究》

基　　金：重庆市自然科学基金项目(cstc2014jcyjA70001;cstc2014yykfA80012);重庆市教委自然科学基金项目(KJ1601303)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：244-249

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：变量液体施肥控制系统具有大惯性、非线性和参数时变的特点,采用传统的PID控制方法很难实现准确的控制。为此,在建立电动执行器的数学模型的基础上,采用自适应模糊PID对液体肥流量进行自动控制,并利用Mat Lab对变量液体施肥控制系统进行建模和仿真及实验验证。仿真与实验结果表明:变量液体施肥控制系统采仿真时,自适应模糊PID控制系统的动态静态指标明显高于常规PID控制;系统超调量、调整时间明显改善,即超调量为1.5%,系统进入稳态所需时间为0.86s。变量液体施肥控制系统实验时,PID控制变量液体施肥系统的响应时间为1.6s,超调量为7.8%。模糊PID控制变量液体施肥系统的响应时间为0.8s,超调量为0,使施肥量更有效地保持在给定范围。该方法可为变量液体施肥控制提供一种有效的控制方法。

关 键 词：变量施肥 电动执行器模型  自适应模糊PID控制 液体施肥  

分 类 号：S224.2]