文献类型：期刊文章

作　　者：崔财豪[1] 曹卫彬[1] 杨萌[1] 马锐[1] 任玲[1]

Cui Caihao;Cao Weibin;Yang Meng;Ma Rui;Ren Ling(College of Mechanical and Electrical engineering, Shihezi University, Shihezi 832000,China)

机构地区：[1]石河子大学机械与电气工程学院,新疆石河子832000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB013);国家自然科学基金项目(51565048)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：135-139

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。

关 键 词：全自动移栽机  PLC 控制系统 取苗送苗  

分 类 号：S223.93]