文献类型：期刊文章

作　　者：崔财豪[1] 曹卫彬[1] 李树峰[1] 刘娇娣[1] 马锐[1] 杨萌[1] 任玲[1]

Cui Caihao;Cao Weibin;Li Shufeng;Liu Jiaodi;Ma Rui;Yang Meng;Ren Ling(College of Mechanical and Electrical Engineering, Shihezi University, Shihezi 832000 ,China)

机构地区：[1]石河子大学机械与电气工程学院,新疆石河子832000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB013);国家自然科学基金项目(51565048)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：4

起止页码：91-95

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对目前自动移栽机单个机械手取送苗工作效率低的问题,提出了一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗方案,旨在提高穴盘苗移栽机的取送苗速度,提高移栽机整体的工作效率。该系统使用FX3U三菱PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的进给、取苗和送苗。使用SolidWorks三维软件建立整排取送苗机构模型,并使用GX-Works2软件编写程序。该控制系统实现了整排穴盘苗的取送,促进了新疆生产建设兵团穴盘育苗移栽技术的发展,对新疆特色农作物产业的发展具有重大意义。

关 键 词：移栽机 整排取送苗  控制系统 PLC

分 类 号：S229.92]