文献类型：期刊文章

作　　者：李敏[1]

Li Min(Department of Computer Science, Mianyang Polytechnic College,Mianyang 621000,China)

机构地区：[1]绵阳职业技术学院计算机科学系,四川绵阳621000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：四川省教育厅科研项目(18ZB0308)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：197-201

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作。仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿真,为研究采摘机器人正、逆运动学提供了一定的理论参考。

关 键 词：虚拟现实技术 采摘机器人 仿真 虚拟操作  

分 类 号：S225] TP391[农业工程类]