文献类型：期刊文章

作　　者：刘岩[1]

Liu Yan(Institute of Control Engineering,Xinjiang Institute of Engineering, Urumqi 830023,China)

机构地区：[1]新疆工程学院控制工程学院,乌鲁木齐830023

出　　处：《农机化研究》

基　　金：新疆维吾尔自治区高校科研计划重点项目(XJEDU2016I049);新疆工程学院项目(2016xgy171812)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：241-244

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现了播种机速度和转向的自动反馈调节功能,并初步进行了播种机无人化作业的试验测试。结果表明:采用模糊自动控制和PID反馈调节系统可以有效地提高播种机转向和速度控制的响应速度,控制精度较高,为播种机无人化作业的研究提供了重要参考。

关 键 词：播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节  

分 类 号：S223.2] TP277[农业工程类]