文献类型：期刊文章

作　　者：李洪龙[1] 逄波[1]

LI Honglong;PANG Bo(College of Mechanical and Electrical Engineering,Shandong Jianzhu University,J i’n an Shandong 250101,China)

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101

出　　处：《机床与液压》

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：2

起止页码：82-85

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。

关 键 词：液压机 同步控制 分数阶PID控制  仿真分析  

分 类 号：TH137.7]