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期刊文章详细信息

易燃品仓库群三维移动智慧巡检路径优化    

Optimization of 3D mobile smart inspection path for flammable goods warehouse group

  

文献类型:期刊文章

作  者:郭凡[1] 李东[2] 许犇[2]

GUO Fan;LI Dong;XU Ben(Graduate school,Xi'an University of Science and Technology,Xi'an 710054,China;College of Electrical and Control Engineering,Xi'an University of Science and Technology,Xi'an 710054,China)

机构地区:[1]西安科技大学研究生院,陕西西安710054 [2]西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054

出  处:《西安科技大学学报》

基  金:陕西省科技厅自然科学基金(2018JQ5197)

年  份:2019

卷  号:39

期  号:1

起止页码:160-167

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对多个易燃品仓库的群巡检的智能滑块路径寻优问题,提出贪心遗传混合式路径优化算法,该算法将贪心策略融入到遗传算法操作过程,用作指导遗传选择操作进行搜索。首先建立仓库群巡检目标分配数学模型,其次设计一种基于贪心遗传混合式算法的三维移动巡检系统。对稀土金属库的规模不同的巡检点进行仿真,与常规的遗传算法和粒子群算法相比,平均巡检路径长度减少了15. 2%,对103个巡检点巡检路径长度减少了6. 1%.对1层库41个巡检点、2层库的51个巡检点、33层库的75个巡检点仿真结果表明,该方法避免了遗传算法的早熟问题,无论巡检的收敛速度还是巡检的最短路径均有明显改善。为保证安全,可在危险品大物资仓库推广使用,具有一定的应用价值和安全示范作用。

关 键 词:三维  贪心遗传算法  移动巡检  易燃品库  仓库群  

分 类 号:TP273.5]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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