文献类型：期刊文章

作　　者：王素娟[1] 秦琴[1] 屠子美[1]

WANG Sujuan;QIN Qin;TU Zimei(School of Intelligent Manufacturing&Control Engineering,Department of Engineering,Shanghai Polytechnic University,Shanghai 201209,China)

机构地区：[1]上海第二工业大学工学部智能制造与控制工程学院,上海201209

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：LCD显示器废弃物自动化拆解流水线(B50ZS12000316);上海第二工业大学机械工程学科(XXKZD1603)资助~~

年　　份：2019

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：175-178

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目前在我国电子废弃物元器件的拆解业仍主要靠人工拆解来实现,人工拆解存在的突出问题是效率低下,人工成本费用逐年上升,而且电子垃圾含有多种重金属和有机污染物,这些污染物随着拆解过程释放到环境中,会对操作人员造成极大的危害。针对以上问题,文中研发了LCD流程以及选型、PLCLCD显示器拆解成塑料外壳、金属屏蔽罩、电路板和液晶屏等部分,其中有两台工业机器人承担了切割金属屏蔽罩和去除电路板的工作。实验结果表明,机器人的使用大大简化了整个流水线的机械设计,而且机器人的高速度也使得流水线的工作节拍得以保证。

关 键 词：工业机器人 电子废弃物 自动化流水线 拆解 激光切割 LCD显示器

分 类 号：TN830.1-34] TP249]