文献类型：期刊文章

作　　者：邱素贞[1] 李庆年[1] 卢志翔[1] 阮承海[2]

QIU Su-zhen;LI Qing-nian;LU Zhi-xiang;RUAN Cheng-hai(School of Information Engineering,Nanning University,Nanning 530200,China;APT Electronics Co.,Ltd.,Guangzhou 511458,China)

机构地区：[1]南宁学院信息工程学院,南宁530200 [2]广东晶科电子股份有限公司,广州511458

出　　处：《包装工程》

基　　金：广西壮族自治区教育厅项目(2017KY1435);2018年广西高教科研十三五规划课题(112)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：3

起止页码：207-211

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。

关 键 词：码垛机器人 机器视觉 硬件设计 软件设计 图像处理

分 类 号：TB486] TH166]