文献类型：期刊文章

作　　者：刘蓉[1] 杨帆[2] 张衡[3]

LIU Rong;YANG Fan;ZHANG Heng(UAV Research Institute of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics? Nanjing 210016,China;Department of Aeronautical Engineering,Jiangsu Aviation Technical College,Zhenjiang 212134,Jiangsu,China;College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学无人机研究院,南京210016 [2]江苏航空职业技术学院航空工程学院,江苏镇江212134 [3]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《指挥信息系统与技术》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(NS2018059和NS 2017209);陆军装备部"十三五"预研(30102080101)课题资助项目

年　　份：2018

卷　　号：9

期　　号：6

起止页码：41-48

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

关 键 词：混沌蚁群算法 航路规划 局部最优  初始信息素  启发函数

分 类 号：V249]