文献类型：期刊文章

作　　者：毛尾[1] 纪朱珂[2] 韦海利[1] 彭熙伟[1]

MAO Wei;JI Zhu-ke;WEI Hai-li;PENG Xi-wei(School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081;The First Inspection Bureau of the State Taxation Bureau of Beijing,Beijing 100013)

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081 [2]北京市国家税务局第一稽查局,北京100013

出　　处：《液压与气动》

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：1

起止页码：95-99

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。

关 键 词：电液比例伺服系统  PID控制 模糊控制 模糊PID复合控制

分 类 号：TH137] TP273]