文献类型：期刊文章

作　　者：李永龙[1,2] 王皓冉[1,3] 张华[2]

LI Yonglong;WANG Haoran;ZHANG Hua(Sichuan Energy Internet Research Institute,Tsinghua University,Sichuan,Chengdu 610000,China;Department of Hydraulic Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China;College of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology,Sichuan,Mianyang 621010,China)

机构地区：[1]清华四川能源互联网研究院,四川成都610000 [2]西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010 [3]清华大学水利系,北京100084

出　　处：《中国水利水电科学研究院学报》

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划(20161301291);四川省科技计划资助(2018JZ0001)

年　　份：2018

卷　　号：16

期　　号：6

起止页码：586-590

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：水下机器人已成为水利工程智能检测方面最具潜力的水下探测工具,具备较大的发展空间,对于水利工程除险加固和大坝日常安全管理等均具备十分重要的应用价值。本文梳理了水下机器人在水利水电工程领域的典型应用场景和检测实践现状,归纳和分析了水下机器人的关键技术要点,结合技术发展,对水下机器人在水利工程领域的应用前景和发展趋势进行了展望。

关 键 词：水下机器人 水下检测  智能运维  

分 类 号：TV738]