文献类型：期刊文章

作　　者：陈金广[1,2] 王星辉[1,2] 马丽丽[1,2] 张馨东[1,2] 巩林明[1,2]

CHEN Jinguang;WANG Xinghui;MA Lili;ZHANG Xindong;GONG Linming(Shaanxi Key Laboratory of Clothing Intelligence,School of Computer Science,Xi’an Polytechnic University,Xi’an 710048,China;State and Local Joint Engineering Research Center for Advanced Networking&Intelligent Information Services,School of Computer Science,Xi’an Polytechnic University,Xi’an 710048,China)

机构地区：[1]西安工程大学计算机科学学院陕西省服装设计智能化重点实验室,西安710048 [2]西安工程大学计算机科学学院新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心,西安710048

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划(No.2016JM6030);陕西省教育厅科研计划(No.18JK0349);西安工程大学研究生创新基金(No.chx201813)

年　　份：2019

卷　　号：55

期　　号：1

起止页码：50-55

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题,采用分段思想,提出了分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。对需要平滑的估计值进行分段;采用匈牙利算法进行航迹-估计关联;对关联后的估计值逐段进行RTS平滑。实验结果表明,与CPHD滤波结果相比,分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法能够更加精确地估计目标状态,并且可以有效避免直接应用RTS平滑造成的实时性欠佳问题。

关 键 词：目标跟踪 RTS平滑  势概率假设密度滤波  航迹-估计关联  信息融合

分 类 号：TP391]