文献类型：期刊文章

作　　者：张辉[1] 樊亚妮[1]

ZHANG Hui;FAN Ya-ni(Department of Physics and Information Engineering, Guangdong University of Education,Guangzhou,Guangdong 510303,China)

机构地区：[1]广东第二师范学院物理与信息工程系,广东广州510303

出　　处：《计算技术与自动化》

基　　金：广东省教育厅"创新强校工程"资助项目(2016GXJK126);广东第二师范学院校级一般科研项目(2016yjxm03)

年　　份：2018

卷　　号：37

期　　号：4

起止页码：5-9

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对电子设计竞赛中经常出现的一辆无人控制智能小车循迹避障赛题,和两辆小车相互追逐问题,提出了一种基于STC12C5A60S2的解决方案。通过采用ST188光电传感器探测行进线路,E18-D80NK测距传感器检测两辆小车之间的相互距离,74HC14和L298构成电动机控制模块进行小车姿态调整,在无人控制小车的循迹避障和相互追逐问题上,取得了理想的测试结果。

关 键 词：无人智能小车  追逐 避障 循迹  

分 类 号：TP23]