文献类型：期刊文章

作　　者：刘佩森[1] 靳杏子[1] 郑翔鹏[1] 朱迪[1]

LIU Peisen;JIN Xingzi;ZHENG Xiangpeng;ZHU Di(College of Mechanical Engineering, Chengdu Technological University, Chengdu 611730, China)

机构地区：[1]成都工业学院机械工程学院,成都611730

出　　处：《成都工业学院学报》

基　　金：四川省科技厅项目(2018RZ0108)

年　　份：2018

卷　　号：21

期　　号：4

起止页码：10-13

语　　种：中文

收录情况：IC、RCCSE、UPD、普通刊

摘　　要：为了提升工业机器人工作效率和运动性能,以6自由度工业机器人为研究对象,选用拉格朗日力学分析法进行动力学仿真。使用三维设计软件Solid Works对其进行结构建模,并通过接口导入ADMAS仿真软件中,运用动力学方程,并添加驱动,最终获得重要组件的特性曲线图,完成动力学仿真过程。

关 键 词：工业机器人 动力学仿真 虚拟样机建模 拉格朗日力学分析法  

分 类 号：TH113.2]