文献类型：期刊文章

作　　者：刘建强[1] 李建义[1] 梁力水[1] 张萌[2]

LIU Jian-qiang;LI Jian-yi;LIANG Li-shui;ZHANG Meng(North China Institute of Aerospace Engineering,Langfang 065000,China;Beijing Aerospace GuangHua Electronics Technologies Limited Corporation,Beijing 100854,China)

机构地区：[1]北华航天工业学院,河北廊坊065000 [2]北京航天光华电子技术有限公司研发中心,北京100854

出　　处：《廊坊师范学院学报（自然科学版）》

基　　金：2017河北省重点研发计划自筹项目[17210330]

年　　份：2018

卷　　号：18

期　　号：4

起止页码：38-42

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、普通刊

摘　　要：提出基于μCOS+EMWIN架构设计的自动驾驶系统,在硬件平台上移植μCOS操作系统,利用EMWIN的设备接口,实现实时的驾驶系统的界面设计。实验结果表明,该系统在车辆低速直线行驶时,横向误差小于3cm,工程实践表明该系统在精准农业方面具有很好的应用前景。

关 键 词：自动驾驶 μCOS-Ⅲ  EMWIN  精准农业

分 类 号：TP274]