文献类型：期刊文章

作　　者：王涛[1] 郭金亮[1]

WANG Tao;GUO Jinliang(Shandong Vocational College of Industry,Zibo255000,CHN)

机构地区：[1]山东工业职业学院,山东淄博255000

出　　处：《制造技术与机床》

基　　金：淄博市校城融合发展计划项目(2018ZBXC107)

年　　份：2018

期　　号：12

起止页码：47-51

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在分拣系统中,机器人抓取点不准确,容易造成抓取失败,影响生产。针对这个问题,构建了由机器视觉、PLC、机器人、流水线组成的分拣系统。图像处理采用RGB矢量中值滤波法、Sobel算子边缘检测法、支持向量机识别法,工件位姿信息经PLC处理后传给机器人。实验结果表明,机器人能对工件进行精确定位并抓取,有较高的工程实践价值和指导意义。

关 键 词：机器视觉 机器人 PLC 精确定位  抓取

分 类 号：TP242.2]