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期刊文章详细信息

一种电液伺服系统的非线性预测控制    

A Nonlinear Predictive Control based on Multi-objective Particle Swarm Optimization of Electro-hydraulic Servo System

  

文献类型:期刊文章

作  者:戴永彬[1] 吕旭[1]

Dai Yongbin;LüXun(College of New Energy,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001,China)

机构地区:[1]辽宁工业大学新能源学院,辽宁锦州121001

出  处:《机械科学与技术》

基  金:辽宁省自然科学基金项目(2013020036)资助

年  份:2018

卷  号:37

期  号:11

起止页码:1693-1697

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:电液伺服系统属于典型的非线性系统,采用常规的控制方法很难保证系统的控制性能。针对电液伺服系统非线性控制问题,提出了一种多目标粒子群优化的非线性预测控制策略(MPSONPC)。将多目标优化思想和非线性预测控制相结合,设计了预测调节因子。调节因子既可以实现多目标优化,也可以调整目标函数中的预测权重。该算法具有计算负担小,实时性好的特点。基于MPSO-NPC的控制器能够有效地追踪电液伺服系统的设定输出,获得了较好的控制效果。仿真实验表明,本文所提控制方法是正确、有效的。

关 键 词:电液伺服系统 预测控制 粒子群优化 MATLAB

分 类 号:TG334.9] TP273]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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