期刊文章详细信息
一种电液伺服系统的非线性预测控制
A Nonlinear Predictive Control based on Multi-objective Particle Swarm Optimization of Electro-hydraulic Servo System
文献类型:期刊文章
Dai Yongbin;LüXun(College of New Energy,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001,China)
机构地区:[1]辽宁工业大学新能源学院,辽宁锦州121001
基 金:辽宁省自然科学基金项目(2013020036)资助
年 份:2018
卷 号:37
期 号:11
起止页码:1693-1697
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:电液伺服系统属于典型的非线性系统,采用常规的控制方法很难保证系统的控制性能。针对电液伺服系统非线性控制问题,提出了一种多目标粒子群优化的非线性预测控制策略(MPSONPC)。将多目标优化思想和非线性预测控制相结合,设计了预测调节因子。调节因子既可以实现多目标优化,也可以调整目标函数中的预测权重。该算法具有计算负担小,实时性好的特点。基于MPSO-NPC的控制器能够有效地追踪电液伺服系统的设定输出,获得了较好的控制效果。仿真实验表明,本文所提控制方法是正确、有效的。
关 键 词:电液伺服系统 预测控制 粒子群优化 MATLAB
分 类 号:TG334.9] TP273]
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