文献类型：期刊文章

作　　者：丁尚文[1] 王纯贤[2]

DING Shang-wen;WANG Chun-xian(Department of Basic Course,Xuancheng Campus,Hefei University of Technology,Xuancheng 242000,China;School of Mechanical Engineering,Xuancheng Campus,Hefei University of Technology,Xuancheng 242000,China)

机构地区：[1]合肥工业大学宣城校区基础部,宣城242000 [2]合肥工业大学宣城校区机械工程系,宣城242000

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：校博士专项科研资助基金项目(JZ2015HGBZ0122);合肥工业大学教学质量与教学改革工程项目(JYQN1704);合肥工业大学宣城校区博士产学研专项基金项目(XC2015JZBZ23)

年　　份：2018

卷　　号：33

期　　号：10

起止页码：15-18

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对空间点的位置估计问题,提出基于单目视觉多角度测量的平面点位置最优估计。该方法通过透视成像模型获得特征点与投影点相关联的投影矩阵;通过不同视角下的投影矩阵重建特征点坐标;由于相机标定误差的影响,不同视角下重建的特征点坐标不完全相等,通过特征点坐标误差最优估计模型获得特征点坐标最优估计值。通过试验验证了本文算法的可行性。试验结果表明,该算法能够提高空间平面点的位置精度,满足视觉导航空间平面点的定位精度要求。

关 键 词：单目视觉:投影矩阵:位姿:像素  

分 类 号：TB921]