文献类型：期刊文章

作　　者：余胜东[1,2] 吴洪涛[1] 马金玉[2]

YU Sheng-dong;WU Hong-tao;MA Jin-yu(College of Mechanical and Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Jiangsu Nanjing 210016,China;Department of electrical and Electronic Engineering Wenzhou Vocational&Technical College,Zhejiang Wenzhou 325000,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 [2]温州职业技术学院电气电子工程系,浙江温州325000

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：浙江省科技计划项目(2017C31117);温州市科技计划项目(G20160004;G20160013)

年　　份：2018

期　　号：11

起止页码：113-116

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人机在复杂多变环境下的飞行问题,提出了一种应用混沌萤火虫算法的航迹规划方法。在飞行区域已知的情况下,建立规划空间的二维模型与航迹代价模型,并将航迹规划问题转换成多维函数优化问题;利用萤火虫算法优越的寻优能力来搜索无人机的最优航线;引入立方映射混沌算子来提高算法的局部搜索能力和鲁棒性。通过标准函数测试与航迹规划仿真对提出的算法进行了验证,结果表明:相比其他算法,本算法能够较好地跳出局部最优的束缚,并快速、准确地获得全局最优解,可以满足无人机航迹规划的要求。

关 键 词：无人机 航迹规划 萤火虫算法 混沌算子  

分 类 号：TH16] TP242]