文献类型：期刊文章

作　　者：黄继强[1] 李浓云[2] 薛龙[1] 李海兵[3] 王留成[4]

Huang Jiqiang;Li Nongyun;Xue Long;Li Haibin;Wang Liucheng(School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Petrochemical Technology,Beijing 102617,China;Beijing City Construction Jinggong Steel Structure Engineering Company,Beijing 100012,China;Beijing Urban Construction Group Co.,Ltd.,Beijing 100081,China;Zhejiang Jinggong Steel Structure Co.,Ltd.,Shaoxing 312030,Zhejiang,China)

机构地区：[1]北京石油化工学院机械工程学院,北京102617 [2]北京城建精工钢结构工程有限公司,北京100012 [3]北京城建集团有限责任公司,北京100081 [4]浙江精工钢结构有限公司,浙江绍兴312030

出　　处：《焊接》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51505035);北京市科技计划重点项目(Z171100000817008);北京市自然科学基金-北京市教委联合项目(KZ201810017022)

年　　份：2018

期　　号：9

起止页码：37-39

语　　种：中文

收录情况：CSA-PROQEUST、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：采用移动式焊接机器人对北京新机场航站楼屋盖的球节点和圆管杆件进行现场焊接。焊前针对球节点和圆管杆件的机器人焊接进行了工艺评定,采用移动式焊接机器人对试样进行焊接,焊后进行了拉伸、弯曲和冲击等力学性能检测并验证合格,在此基础上,将移动式焊接机器人用于球节点和圆管杆件的现场焊接施工,焊后超声检测结果均合格。结果表明,移动式焊接机器人应用于建筑钢结构球形节点与圆管杆件焊接所获得焊缝力学性能满足要求,适用于建筑钢结构的现场焊接施工。

关 键 词：建筑钢结构 焊接机器人 焊接工艺评定 力学性能  

分 类 号：TG457.3]