文献类型：期刊文章

作　　者：张驰[1] 谭南林[1] 周挺[1] 刘敏杰[2] 单辉[2]

ZHANG Chi;TAN Nanlin;ZHOU Ting;LIU Minjie;SHAN Hui(School of Mechanical Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China;Changzhou Rail Transit Development Company Limited,Changzhou 213022,China)

机构地区：[1]北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044 [2]常州市轨道交通发展有限公司,江苏常州213022

出　　处：《铁道学报》

基　　金：国家自然科学基金(61527812)

年　　份：2018

卷　　号：40

期　　号：10

起止页码：8-14

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。

关 键 词：列车自动驾驶 列车运动模型  基本阻力系数  分数阶PID控制  

分 类 号：U268.4]