文献类型：期刊文章

作　　者：张新荣[1] 马杰[2] 张才斗[1] 吴学前[1]

ZHANG Xin-rong;MA Jie;ZHANG Cai-dou;WU Xue-qian(Key Laboratory of Road Construction Technology and Equipment of MOE,Chang’an University,Xi’an 710064,China;College of Mechanical Engineering,Shaanxi Polytechnic Institute,Xianyang 712000,China)

机构地区：[1]长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064 [2]陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西咸阳712000

出　　处：《计算机工程与设计》

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划-面上基金项目(2016JM5071);陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(2016KTZDGY-02-03)

年　　份：2018

卷　　号：39

期　　号：10

起止页码：3214-3219

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性。以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借助Matlab/Simulink软件,设计基于PID和极点配置法两种控制方案的仿真平台,以Simulink实时控制系统为工具完成实验验证。仿真结果表明,该方法对被控对象模型的建立相对更方便、更准确,仿真过程更直观,有较好的仿真、实验效果。

关 键 词：可视化建模 环形倒立摆  建模  仿真 控制  实验  

分 类 号：TP391.9]