文献类型：期刊文章

作　　者：刘成强[1] 徐海港[1]

LIU Cheng-qiang;XU Hai-gang(Shandong Shifeng Group Co.,Ltd.Shandong Gaotang 252800,China)

机构地区：[1]山东时风(集团)有限责任公司,山东高唐252800

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：山东省科技重大专项(2015ZDXX0601C01);国家重点研发计划(2016YFD0701000)

年　　份：2018

期　　号：10

起止页码：265-268

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：车辆转向特性直接影响着行驶动力学特性和操纵动力学特性,转向行驶时的稳定程度直接关系到车辆的主动安全性,转向性能是评价汽车整体性能的重要影响因素。以提升车辆转向特性为目的,以乘用车用电动助力转向系统为研究目标,对其助力性能、控制方式开展了深入的对比研究,设计了助力目标与电机相匹配的电流控制器,分析得到了基于输入力矩和车辆速度的助力系统特性。选定基于助力模式下的常规PID、模糊自适应PID以及基于补偿模式下的常规PID三种控制策略作为研究对象,依据相应数学模型设计了三种助力控制器。其仿真结果显示:装备有电动助力转向系统的汽车,其横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善,其中采用模糊自适应PID控制方法的控制器性能最优,其电流的超调情况最好,系统可以更快进入稳定状态;补偿模式下,惯性补偿、阻尼以及摩擦补偿在一定程度上提高了EPS系统整体特性。研究方法能够对转向系统实现更好的控制效果,对转向系统的设计和应用都十分有意义。

关 键 词：电动助力转向 PID控制 模糊控制 仿真

分 类 号：TH16] TM352]