文献类型：期刊文章

作　　者：陈绪[1] 李志刚[1] 陈志澜[1,2] 崔秀芳[1] 高振帮[1]

CHEN Xu;LI Zhi-gang;CHEN Zhi-lan;CUI Xiu-fang;GAO Zhen-bang(College of Engineering Science and Technology,Shanghai Ocean University,Shanghai 201306,China;College of Mechanicial and Electrical Engineering,Shanghai Jian Qiao University,Shanghai 201306,China)

机构地区：[1]上海海洋大学工程学院,上海201306 [2]上海建桥学院机电学院,上海201306

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：上海市精品课程项目(SJPKC2016001);上海市教委项目(230001-17-13)

年　　份：2018

卷　　号：33

期　　号：9

起止页码：32-35

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性。所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进,采用Arduino平台控制系统,添加了位姿获取及控制模块、蓝牙传输模块、自救模块、探测模块。该新型结构仿水母机器人对水下机器人行业的开发具有一定参考价值。

关 键 词：仿生机器人 仿水母机器人  Arduino平台  凸轮直线推杆驱动  

分 类 号：TP242]