文献类型：期刊文章

作　　者：仝宁可[1] 芮光超[2] 马奔[3] 沈刚[3]

TONG Ning-ke;RUI Guang-chao;MA Ben;SHEN Gang(Suzhou Dongling Vibration Test Instrument Co.,Ltd.,Suzhou,Jiangsu 215163;Seventh Thirteen Institute,China Shipbuilding Industry Corporation,Zhengzhou,Henan 450000;School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou,Jiangsu 221116)

机构地区：[1]苏州东菱振动试验仪器有限公司,江苏苏州215163 [2]中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州450000 [3]中国矿业大学机电学院,江苏徐州221116

出　　处：《液压与气动》

基　　金：国家自然科学基金(51575511)

年　　份：2018

卷　　号：42

期　　号：10

起止页码：22-28

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度。

关 键 词：舰船开关盖  电液位置伺服系统 滑模控制 干扰抑制  

分 类 号：TH137]