文献类型：期刊文章

作　　者：姬江涛[1,2] 杨林辉[1] 金鑫[1,2] 高颂[1] 庞靖[1] 王景林[1]

Ji Jiangtao;Yang Linhui;Jin Xin;Gao Song;Pang Jing;Wang Jinglin(College of Agricultural Equipment Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,China;Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province,Luoyang 471003,China)

机构地区：[1]河南科技大学农业装备工程学院,洛阳471003 [2]机械装备先进制造河南省协同创新中心,洛阳471003

出　　处：《农业工程学报》

基　　金："十三五"国家重点研发计划项目(2016YFD0700103);河南省高校科技创新人才计划(19HASTIT021);河南省科技创新杰出人才项目(184200510017)

年　　份：2018

卷　　号：34

期　　号：18

起止页码：83-92

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：直立度是钵苗移栽作业质量的重要评价指标,目前存在栽植机构容易造成钵苗倾斜影响栽植直立度下降,导致钵苗成活率降低的问题,针对这一问题,该文结合钵苗种植的农艺要求,以番茄钵苗物理特性为依据,提出了栽植机构的设计要求,设计了一种行星轮系滑道式栽植机构。该机构通过行星轮系和滑道的配合,以打穴放苗的方式完成钵苗栽植,并对该机构的作业过程进行分析,建立了机构的运动学模型。基于Matlab编写了栽植机构辅助分析优化软件,对机构的栽植轨迹和结构参数进行优化,得到了一组满足钵苗栽植农艺要求的最优结构参数组合:太阳轮半径R0=20 mm、中间轮半径R1=15 mm、行星轮半径R2=10 mm、连杆BC的长度L1=100 mm、栽植臂上DC杆的长度L2=150 mm、栽植臂上CF杆的长度L3=80 mm、栽植器FG的长度L4=140 mm、滑道DE上E点到坐标原点O的距离L5=100 mm、行星架OB的初始安装角α0=45°、连杆BC与X轴方向上的夹角α1=148°、栽植臂上杆DC与杆CF的夹角β=176°、滑道DE与X轴方向上的夹角θ=108°。在此组合下,完成了对栽植机构的结构设计和虚拟装配,并导入ADAMS中进行机构的虚拟运动和仿真分析,验证了机构设计的合理性和准确性。依据优化所得参数生产了物理样机,并以钵苗直立度为主要检测指标进行了田间试验。试验结果表明:在机组前进速度450 mm/s,栽植频率74株/min时,钵苗移栽直立度较高,优良率为94%,满足栽植性能要求。研究结果可为蔬菜钵苗移栽机栽植机构的设计提供参考。

关 键 词：农业机械 优化  试验  行星轮系滑道  栽植机构  仿真分析  

分 类 号：S223.99]