文献类型：期刊文章

作　　者：李瑞[1] 史莹晶[1] 李青松[2]

LI Rui;SHI Yingjing;LI Qingsong(School of Automation Engineering,University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731,China;China Shipbuilding Industry Group 722nd Research Institute,Wuhan 225001,China)

机构地区：[1]电子科技大学自动化工程学院,成都611731 [2]中国船舶重工集团公司第七二二研究所,武汉225001

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：国家自然科学基金(61450010);电子科技大学教改项目(2016XJYYB028)(2016XJYYB027)

年　　份：2018

卷　　号：37

期　　号：8

起止页码：88-93

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、EBSCO、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：四旋翼飞行器体积小、可悬停、机动灵活,已成为国内外的一个研究热点。为了更加有效便捷地对四旋翼飞行器的飞行控制进行实时仿真,设计了四旋翼飞行器半实物仿真平台。该仿真平台包括上位机、仿真计算机和四旋翼飞行控制器3个部分,四旋翼飞行器对象模型运行在实时仿真计算机中,将飞行控制器作为实物接入仿真回路,提高仿真的实时性和置信度。该半实物仿真平台可以分别对四旋翼飞行器的姿态控制、位置控制进行仿真,并可将仿真结果直接应用于实际飞行。

关 键 词：四旋翼 实时操作系统 硬件在环仿真 飞行控制  

分 类 号：G642]