文献类型：期刊文章

作　　者：张明[1] 王奕棋[2] 张旭[3] 于天彪[4] 王贵和[1]

ZHANG Ming;WANG Yi-qi;ZHANG Xu;YU Tian-biao;WANG Gui-he(Eastern Liaoning University,Dandong 118003,China;Shenyang University,Shenyang 110044,China;Shenyang Research Center of Information Technology,Shenyang 110001,China;School of Mechanical Engineering and Automation,Northeastern University,Shenyang 110819,China)

机构地区：[1]辽东学院工程技术学院,辽宁丹东118003 [2]沈阳大学国际学院,沈阳110044 [3]沈阳信息技术研究中心,沈阳110001 [4]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819

出　　处：《辽东学院学报（自然科学版）》

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(20170540402);辽东学院工业攻关资助项目(2015GG006)

年　　份：2018

卷　　号：25

期　　号：3

起止页码：185-189

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA-PROQEUST、IC、JST、普通刊

摘　　要：以六自由度机器人为研究对象,采用Pro/E软件建立机器人模型,导入VRML并通过设置rotation和century参数实现各个关节联动;利用MATLAB和SIMULINK软件建立可视化仿真平台,通过GUI实现与机器人的实时交互仿真,实现了机器人搬运工件越障运动仿真的实时性和可视化;结果表明理论分析和仿真结果一致。证明所建立的仿真平台具有可靠性和合理性,为研究此类机器人运动特性提供了有价值的参考。

关 键 词：机器人 MATLAB 关节空间 VRML

分 类 号：TP242.2]