文献类型：期刊文章

作　　者：陶重犇[1] 雷祝兵[1] 李春光[2] 孙云飞[1] 周海冰[1]

Tao Chongben;Lei Zhunbing;Li Chungang;Sun Yunfei;Zhou Haibing(Jiangsu Key Laboratory of Building Intelligent Energy Saving,Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215009,China;School of Computer and Information Engineering,Changzhou Institute of Technology,Changzhou 213002,China)

机构地区：[1]苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室,江苏苏州215009 [2]常州工学院计算机信息工程学院,江苏常州213002

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：国家自然科学基金(61401297);江苏省自然科学基金(BK20140283);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB120011;17KJD520001);苏州市科技局计划项目(SYG201708);江苏省物联网移动互联技术工程实验室资助项目(JSWLW-2017-016)

年　　份：2018

卷　　号：26

期　　号：7

起止页码：182-185

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对传统搬运机器人路径规划方法易陷入局部最优解,以及缺乏对环境普遍适应性的问题;应用栅格法创建搬运机器人工作环境模型,以一种建立搜索禁忌表的改进贪心算法为基础,通过加入遗传算法中"优胜劣汰"的思想,重新定义了模拟退火系数和栅格系数,提出了一种可以解决贪心算法局部收敛问题的改进模拟退火算法;最后通过仿真和具体实物实验,验证了该算法具有的可行性以及对于不同环境的适应性,能够有效地提高搬运机器人路径规划的质量。

关 键 词：栅格法 贪心算法 模拟退火 搬运机器人 路径规划

分 类 号：TP274]