文献类型：期刊文章

作　　者：张宽[1] 王晗[1] 陈新度[1] 蔡念[1] 曾耀斌[2] 何国锐[2]

ZHANG Kuan;WANG Han;CHEN Xin-du;CAI Nian;ZENG Yao-bin;HE Guo-rui(School of Electromechanical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China;Foshan Supervision Testing Centre of Quality and Metrology,Foshan Guangdong 528225,China)

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广州510006 [2]佛山市质量计量监督检测中心,广东佛山528225

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：广东省前沿与关键技术创新专项资金(2015B010124001);东莞市产学研项目(2013509109101);广东省科技计划项目(协同创新与平台环境建设)(2015B010102014);"广东特支计划"科技青年拔尖人才项目(2014TQ01X212);广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015056);广东省自然科学基金(2015A030312008);广东省公益研究项目(2015B010104006)

年　　份：2018

期　　号：7

起止页码：43-47

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统点胶系统无法适应产品尺寸误差、生产效率低下、自动化及智能化程度不高等问题,设计一种基于工件自动识别的视觉点胶系统。首先,提取输入图像的HOG特征,通过已训练好的基于one-versus-one(OVO)的支持向量机获取工件类别信息,实现图像分割阈值的自适应选择;其次,自适应选择预设阈值指导图像分割、边缘检测,得到初步点胶路径;然后,利用局部加权线性回归方法(LWLR)平滑初步点胶路径,降低因机械系统抖动而导致的系统损耗;最后,提取点胶路径关键控制点,减少路径插补计算量,在保证分割精度的情况下,进一步平滑路径,生成任意复杂点胶路径,执行点胶任务。大量实验结果表明,系统能准确识别工件类别,同时,在保证分割精度前提下,有效平滑点胶路径,满足点胶系统的通用性、实时性、高精度性需求,延长了系统使用周期。

关 键 词：点胶系统 图像分割 点胶路径  关键控制点

分 类 号：TH166] TG506]