文献类型：期刊文章

作　　者：刘建敬[1,2] 陈丽[3] 汪冬瑾[1,2] 戚红向[1,2]

LIU Jianjing;CHEN Li;WANG Dongjin;QI Hongxiang(State Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology,Beijing 100854,China;Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China;Beijing Aerospace Guanghua Electronic Technology Corporation,Beijing 100854,China)

机构地区：[1]宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854 [2]北京航天自动控制研究所,北京100854 [3]北京航天光华电子技术有限公司,北京100854

出　　处：《现代电子技术》

年　　份：2018

卷　　号：41

期　　号：9

起止页码：179-181

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证。校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103 n T,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段。

关 键 词：磁传感器 误差校正模型 最小二乘 拟合方法  地磁场 均方根误差

分 类 号：TN03-34] TJ413.6]