文献类型：期刊文章

作　　者：张修太[1] 翟亚芳[1] 赵建周[1]

ZHANG Xiutai;ZHAI Yafang;ZHAO Jianzhou(Anyang Institute of Technology,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Anyang He’nan 455000,China)

机构地区：[1]安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455000

出　　处：《电子器件》

基　　金：安阳工学院2013年度科研基金项目

年　　份：2018

卷　　号：41

期　　号：1

起止页码：141-144

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、INSPEC、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2 400 rpm时,控制器响应时间为0.32 s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。

关 键 词：电机控制器 无刷直流电机 STM32 脉宽调制  CAN  PID  XPC目标 半实物仿真

分 类 号：TP273.5]