文献类型：期刊文章

作　　者：张波[1] 李杰[1] 刘伟[1] 杨雁宇[1] 胡陈君[2]

ZHANG Bo;LI Jie;LIU Wei;YANG Yanyu;HU Chenjun(Key Laboratory of Instrumentation Science and Dynamic Measurement North University of China,Ministry of Education,Taiyuan 030051,China;Suzhou Fashion Nano Technology Co.,Ltd,Suzhou Jiangsu 215000,China)

机构地区：[1]仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051 [2]苏州中盛纳米科技有限公司,江苏苏州215000

出　　处：《电子器件》

基　　金：国家自然科学基金项目(51575500)

年　　份：2018

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：375-379

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、INSPEC、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对于目前大多数基于加速度计的数字倾角仪只能测量静态环境下物体的倾角,但当被测物体在动态(非匀速直线运动)环境下时测量误差大的问题,设计一种低成本的动态角度测量系统。利用MPU9255传感器中集成的三轴加速度计和三轴陀螺仪,采用融合陀螺数据的卡尔曼滤波和系统误差补偿,解决加速度计在动态下无法准确测量角度的问题。经测试,所设计的测量系统能够满足动态下较高精度的角度测量。

关 键 词：动态测量  卡尔曼滤波 系统误差补偿  MPU9255传感器  

分 类 号：TP212]