文献类型：期刊文章

作　　者：杨云[1] 张林[1] 刘镕玮[2] 杨世强[1] 高京[1] 李慎将[1]

Yang Yun;Zhang Lin;Liu Rongwei;Yang Shiqiang;Gao Jing;Li Shenjiang(Department of Mining Engineering,LYUliang University,LYUliang 033001,China;Department of Chemical,LYUliang University,LYUliang 033001,China)

机构地区：[1]吕梁学院矿业工程系,山西吕梁033001 [2]吕梁学院化学化工系,山西吕梁033001

出　　处：《兵工自动化》

基　　金：吕梁学院校内青年自然科学基金项目(ZRQN201508)

年　　份：2018

卷　　号：37

期　　号：3

起止页码：44-47

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理问题,提出一种机动灵活、作业效率高、外型美观的小型水面垃圾清理机器人设计方案。对船体、垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外人工湖的清理测试。测试结果表明:机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域快速达到水面垃圾处,能将漂浮垃圾打捞到垃圾收集舱并运至指定地点,具有结构简单、成本低廉的特点,有一定实用价值和市场前景。

关 键 词：垃圾清理 水面垃圾  小型机器人

分 类 号：TP24]