文献类型：期刊文章

作　　者：郭庆[1]

GUO Qing(School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,Sichuan611731)

机构地区：[1]电子科技大学航空航天学院,四川成都611731

出　　处：《液压与气动》

年　　份：2018

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题,概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果,并结合现代控制理论的进展,对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。

关 键 词：电液伺服系统 非线性控制 科学问题  

分 类 号：TH137]