文献类型：期刊文章

作　　者：高俊川[1] 卓勇[1]

GAO Jun-chuan;ZHUO Yong(Engineering Technology Center,School of Aerospace Engineering,Xiamen University,Xiamen Fujian 361005,China)

机构地区：[1]厦门大学航空航天学院工程技术中心,福建厦门361005

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：福建省科技计划重大专项(2015HZ0002-1);福建省高端装备制造协同创新中心支持项目

年　　份：2018

期　　号：3

起止页码：75-77

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：文章对五轴机床控制系统在开启或者关闭RPCP功能模式下,基于UG的后置处理器的实现及双转台五轴机床的运动学模型进行了研究。在分析了RPCP的功能特点后,以牧野V33-5XB五轴立式加工中心后置处理器的开发为例,阐述了G43.4代码的设置流程及RPCP与非RPCP模式下"机床"参数项的不同设置,由此论证RPCP功能对后置处理器构建的影响。最后在分析双转台五轴机床的坐标系平移与旋转变换关系图的基础上,提出线性变换矩阵及逆矩阵的运动学模型,并推导出两旋转轴运动及三轴直线轴运动的坐标公式。

关 键 词：后置处理器 RPCP功能  五轴数控机床 运动学模型

分 类 号：TH164] TG659]