文献类型：期刊文章

作　　者：庄集超[1] 庞洪臣[1,2,3,4] 刘子浪[1] 张德立[1] 江佳涛[1]

ZHUANG Jichao;PANG Hongchen;LIU Zilang;ZHANG Deli;JIANG Jiatao(School of Mechanical and Power Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang 524088,China;School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology,Zibo 255000,China;Jining High-Tech Zone Venture Center,Jining 272023,China;Shandong Shuibo Hange Equipment Manufacturing Corporation,Jining 272023,China)

机构地区：[1]广东海洋大学机械与动力工程学院,广东湛江524088 [2]山东理工大学机械工程学院,山东淄博255000 [3]济宁高新区创业中心,山东济宁272023 [4]山东水泊焊割设备制造有限公司,山东济宁272023

出　　处：《机械》

基　　金：广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(CXXL2016017);广东海洋大学创新强校工程省专项资金支持建设项目(Q14209);广东省工程技术研究中心--广东省海洋装备及制造工程技术研究中心项目;2016年广东省研究生教育创新计划项目--面向机械工程专业学位研究生的人工智能应用案例库建设(2016QTLXXM_52)

年　　份：2018

卷　　号：45

期　　号：1

起止页码：72-75

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析。

关 键 词：深海网箱 机器人 高压射流  歧管式喷盘  

分 类 号：TP242.3]