文献类型：期刊文章

作　　者：叶海平[1]

YE Hai-ping(Mechanical and Automation Engineering,Zhangzhou Institute of Technology,Zhangzhou 363000,China)

机构地区：[1]漳州职业技术学院机械与自动化工程系,漳州363000

出　　处：《云南民族大学学报（自然科学版）》

基　　金：福建省中青年教师教育科研基金(JAT160872)

年　　份：2018

卷　　号：27

期　　号：2

起止页码：136-139

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA-PROQEUST、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘　　要：随着数控技术的发展,传统的PID整定方式已经不能满足伺服系统的控制要求.利用改进共轭梯度法对BP神经网络算法进行优化.将改进BP神经网络算法应用到PID的整定中,构建改进BP神经网络自整定PID控制器.将设计好的BP神经网路PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中.与BP神经网络自整定PID控制器,在Matalab的simulink里面进行建模仿真比较.仿真结果表明改进BP神经网络自整定PID控制器具有较好的快速响应能力、系统稳定性和抗干扰能力.

关 键 词：改进共轭梯度法  伺服系统 BP神经网络 PID控制器 自整定

分 类 号：TP273]