期刊文章详细信息
扩展卡尔曼滤波在非线性系统中的应用
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北省科学院应用数学研究所 [2]河北省信息安全认证工程技术研究中心
基 金：河北省科学院两院合作项目(171405)
年 份：2018
期 号：7
起止页码：71-72
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤波结果及误差,结果表明扩展卡尔曼滤波具有良好的滤波性能和跟踪精度。
关 键 词：扩展卡尔曼滤波 非线性系统 应用 MATLAB仿真 局部线性化 非线性模型 泰勒展开 跟踪精度
分 类 号：N93]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
