文献类型：期刊文章

作　　者：刘广达[1] 臧万顺[2] 李翔[2] 沈刚[2]

LIU Guangda;ZANG Wanshun;LI Xiang;SHEN Gang(College of Mechanical and Electronic Engineering, Eastern Liaoning University, Dandong, Liaoning118001;School of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou, Jiangsu221116)

机构地区：[1]辽东学院机械电子工程学院,辽宁丹东118001 [2]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116

出　　处：《液压与气动》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB049404)

年　　份：2018

卷　　号：42

期　　号：1

起止页码：53-60

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题,提高深井提升系统的运行安全性,提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型,并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理,在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台,对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明,与传统的PI控制器相比,反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差,提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。

关 键 词：双绳缠绕式深井提升系统  电液系统 反步控制

分 类 号：TH137] TP271.31]