文献类型：期刊文章

作　　者：谢东海[1,2] 钟若飞[1,2] 吴俣[3] 符晗[1,2] 黄小川[1,2] 孙振兴[1,2]

XIE Donghai;ZHONG Ruofei;WU Yu;FU Han;HUANG Xiaochuan;SUN Zhenxing(College of Geospatial Information Science and Technology, Capital Normal University, Beijing 100048, China;Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology, Beijing 100048, China;Institute of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China)

机构地区：[1]首都师范大学地球空间信息科学与技术国际化示范学院,北京100048 [2]北京成像技术高精尖创新中心,北京100048 [3]中国科学院遥感与数字地球研究所,北京100094

出　　处：《测绘学报》

基　　金：国家自然科学基金(41371434)~~

年　　份：2017

卷　　号：46

期　　号：11

起止页码：1822-1829

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、DOAJ、EI、GEOBASE、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对传统的5点法相对定向算法的共面误差计算方法进行改进,提出了一种适合球面全景成像特点的相对定向计算流程。与传统方法相同,该算法首先计算本质矩阵,然后对本质矩阵进行奇异值分解得到旋转矩阵和平移矢量的候选解,最后利用重建的物方三维点坐标排除错误解。本文的贡献在于推导了球面全景共面条件公式,并使用点到核线平面的球面距离作为球面全景共面条件的误差项。模拟数据试验显示:当图像特征点的随机噪声在[-0.5,0.5]像素范围内时,3个姿态角的中误差约为0.1°,由相对定向恢复的相对平移量与模拟值的夹角中误差约为1.5°。使用车载全景相机配合POS获取的数据进行试验的结果显示:横滚角和俯仰角的中误差可以达到0.2°以内,航向角的中误差可以达到0.4°以内,由相对定向恢复的相对平移量与POS平移量的夹角中误差可以达到2°以内。采用本文相对定向算法的结果生成球面全景核线影像,提取影像之间同名点坐标并计算其列方向误差,结果显示核线影像同名点列坐标差的中误差在1个像素以内。

关 键 词：球面全景影像  相对定向  核线 本质矩阵 奇异值分解

分 类 号：P237]