文献类型：期刊文章

作　　者：李祥[1] 崔昊杨[1] 皮凯云[1] 束江[1] 李鑫[1] 许永鹏[2] 盛戈皞[2]

LI Xiang;CUI Haoyang;PI Kaiyun;SHU Jiang;LI Xin;XU Yongpeng;SHENG Gehao(College of Electronics and Information Engineering,Shanghai University of Electric Power,Shanghai 200090,China;Department of Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China)

机构地区：[1]上海电力学院电子与信息工程学院,上海200090 [2]上海交通大学电气工程系,上海200240

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：国家自然科学基金项目(61107081);上海市地方能力建设项目(15110500900;14110500900)资助

年　　份：2017

卷　　号：40

期　　号：17

起止页码：150-153

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能。详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析。测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义。

关 键 词：变电站 巡检机器人 太阳能  机械手臂 红外检测

分 类 号：TN02-34]