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软体机器人研究发展综述
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京化工大学国际教育学院,北京100123 [2]合肥工业大学机电工程学院,安徽合肥242000 [3]长春工程学院机电工程学院,吉林长春130012
年 份：2017
卷 号：14
期 号：10
起止页码：118-118
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：软体机器人是一类新型仿生连续体机器人,可以在一定限度内随意变化形态,在生物工程、救灾救援、工业生产、医疗服务、勘探勘测等领域均有广泛应用。其结构模仿生物的流体静力骨骼结构,采用形状记忆合金、化学驱动、气压驱动等驱动方式将其他形式能转化为机械能。但还没有可以通用的控制算法适用于所有软体机器人,建模仍是一大难点。综述了软体机器人结构机理、驱动方式等问题,并通过分析和梳理软体机器人的发展历程,分析了软体机器人未来的发展方向。
关 键 词：机器人 建模结构 机理
分 类 号：TP242]
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