文献类型：期刊文章

作　　者：沈海平[1] 姚楠[2] 黄薛凌[1]

SHEN Haiping;YAO Nan;HUANG Xueling(Wuxi Power Supply Company,State Grid Jiangsu Electric Power Company,Wuxi 214061,China;Electric Power Research Institute,State Grid Jiangsu Electric Power Company,Nanjing 210000,China)

机构地区：[1]国网江苏省电力公司无锡供电公司,江苏无锡214061 [2]国网江苏省电力公司电力科学研究院,江苏南京210000

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：图像智能感知物联网技术在变电站中的应用研究(J2016056)

年　　份：2017

卷　　号：40

期　　号：9

起止页码：169-172

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了缩减变电站维修成本,提出基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视方法,设计巡视系统。通过分析智能视觉基本结构,构建智能视觉巡视坐标系,给出机器人在变电站中的最优巡视路线,巡视路线的重要参数包括最优距离和机器人巡视角度。介绍了巡视系统中图像智能解析、无线通信、伺服管理、机器人导航和远程遥控五项基本功能,并以此拟定系统巡视方案,设计系统结构。实验结果证明,与市面上广泛应用的巡视系统相比,依据该方法设计的巡视系统的巡视准确程度更高。

关 键 词：智能视觉 变电站 设备状态  智能巡视  

分 类 号：TN710-34] TP242]