文献类型：期刊文章

作　　者：徐晶[1] 韩军[2] 童志刚[1] 王亚先[2]

XU Jing;HAN Jun;TONG Zhigang;WANG Yaxian(Maintenance Branch of State Grid Zhejiang Electric Power Company, Hangzhou 310007, China;School of Communication and Information Engineering, Shanghai University, Shanghai 200444, China)

机构地区：[1]国网浙江省电力公司检修分公司,杭州310007 [2]上海大学通信与信息工程学院,上海200444

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：2014年国家电网发展项目

年　　份：2017

卷　　号：53

期　　号：6

起止页码：231-235

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：由于鸟巢造成的输电线路跳闸事件频频发生,已严重威胁到国家电网的安全运行,为了降低复杂背景的影响,提出了一种自动检测铁塔上鸟巢的方法,首先识别巡检图像上铁塔所在区域,考虑到铁塔是由不同方向的线材构成的空间图像,将巡检图像分块并分析不同方向的线段密度,判决是否属于铁塔区域,将检测的分块铁塔区域聚类,进而识别铁塔区域。在铁塔区域内,搜索符合鸟巢样本的HSV颜色特征量的连通区域,作为候选的鸟巢区域,分析候选鸟巢区域的形状特征参数,描述鸟巢粗糙度的灰度方差特征量,描述鸟巢纹理的惯性矩特征量,通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法能有效排除背景的干扰,有效检测出铁塔上的鸟巢。

关 键 词：无人机巡检  鸟巢检测  铁塔识别  颜色与纹理融合  

分 类 号：TN911.73]