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双轮自平衡小车设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东华理工大学长江学院机械与电子工程系 [2]东华理工大学自动化系,江西抚州344000
年 份：2016
卷 号：14
期 号：20
起止页码：31-32
语 种：中文
收录情况：JST、NSSD、普通刊
摘 要：该文介绍了双轮平衡小车系统设计与实现。系统以STC15F2K60S2单片机作为核心控制器,用MPU-6050陀螺仪检测小车行驶姿态和重力加速度采集,对实时检测采集的数据通过PID算法输出改变PWM脉冲,控制L298N驱动直流电机,通过设计实践,完成软件、硬件设计制作,实现了双轮小车自平衡行驶控制,达到了预期设计目标。
关 键 词：双轮平衡小车 STC15F2K60S2 PID算法 PWM
分 类 号：TP242.3]
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