文献类型：期刊文章

作　　者：苏品刚[1] 尚丽[1] 胡志峰[1]

SU Pin-gang;SHANG Li;HU Zhi-feng(School of Electronic Information Engineering,Suzhou Vocational University,Suzhou 215104,China)

机构地区：[1]苏州市职业大学电子信息工程学院,江苏苏州215104

出　　处：《苏州市职业大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61373098)

年　　份：2016

卷　　号：27

期　　号：3

起止页码：16-20

语　　种：中文

收录情况：NSSD、RCCSE、普通刊

摘　　要：以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现,其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识别等.软件设计主要包括小车的运动控制算法、颜色识别算法、地面灰度检测算法等.同时,设计中规划了搬运机器人的行走路径、分拣搬运功能等.测试结果表明,设计的智能搬运机器人可以准确地实现指定物块的分拣和搬运功能,具有一定的实用意义.

关 键 词：智能机器人 STM32单片机 传感器 颜色识别  分拣和搬运功能  

分 类 号：TP391.4]