期刊文章详细信息
计算机控制倒立摆数学模型的研究
The Study about Mathematical Model of Inverted Pendulum Controlled by Computer
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳工业学院信息工程系,辽宁沈阳110045 [2]沈阳工业学院,辽宁沈阳110045
年 份：2002
卷 号：21
期 号：3
起止页码：21-25
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：着重介绍了倒立摆的计算机控制系统的数学模型的建立 ,推导出系统的状态方程 。
关 键 词：倒立摆 计算机控制系统 状态方程 数学模型
分 类 号：O314] TP273[力学类]
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